浅谈一种仿生海扁虫鱼缸清理器设计与控制方法

• 全文链接
• 请求原文

作   者：

王大地;  牟俐蓉;  任晓凡;  杨怡丹;  白元博;  朱雷; 

作者机构：

西安石油大学; 

关键词：

智能控制;  仿生机械;  设计优化;  鱼缸清理器; 

期刊名称：

中国设备工程

i s s n：

1671-0711

年卷期：

2024 年 003 期

页   码：

106-108

摘   要：

目前观赏鱼养殖中主流的鱼缸清理方法主要分为利用化学产品清洁水质、利用虹吸原理进行人工换水、引入其他物种进行生物清理等方式,以上方法存在环境污染、操作低效、清理不方便等问题.本文针对目前的鱼缸清理问题,结合鱼缸生态的特点,给出了一种仿生海扁虫鱼缸清理器的设计方案.