基于DRL的无人机辅助MEC任务卸载算法
- 作者机构:
- 四川师范大学计算机科学学院;
- 关键词:
- 轨迹; 资源分配; 深度强化学习; 无人机; 计算卸载; 优先经验回放; 移动边缘计算;
- 期刊名称:
- 计算机工程与设计
- i s s n:
- 1000-7024
- 年卷期:
- 2024 年 45 卷 009 期
- 页 码:
- 2697-2703
- 摘 要:
- 针对无人机辅助移动边缘计算系统中任务卸载问题,结合深度确定性策略梯度算法(deep deterministic policy gra-dient,DDPG)、改进优先经验回放机制、退火思想,提出一种深度强化学习卸载算法PPS-DDPG.采用部分卸载策略,在时延约束下,联合优化用户调度、资源分配以及无人机飞行轨迹,以最小化终端用户总能耗为目标建立数学模型,运用深度强化学习算法寻找最优卸载决策.通过大量仿真实验,验证了该算法能够有效降低终端能耗,在性能和收敛程度上优于基准方案.
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