液电混合驱动轮式挖掘机行走系统特性分析

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作   者：

任佳信;  黄伟男;  权龙;  冯克温; 

作者机构：

太原理工大学新型传感器与智能控制教育部/山西省重点实验室; 

关键词：

轮式挖掘机;  液电混合驱动;  节能;  行走系统; 

期刊名称：

液压与气动

i s s n：

年卷期：

2023 年 002 期

页   码：

92-99

摘   要：

轮式挖掘机行走时，行驶速度变化频繁，负载的剧烈变化导致发动机效率低下；制动时动能由机械制动器消耗，大量机械能转化为热能，能量损失严重。为此，提出液电混合驱动轮式挖掘机行走系统，采用高能效的伺服电机控制行走速度，液压泵/马达与蓄能器组合，回收制动动能，并在加速等大功率工况辅助电机驱动行走系统。对系统的工作原理进行参数设计，制定驱动与制动控制策略，建立原机行走系统与所提系统的多学科联合仿真模型，进行仿真分析。结果表明：相同工况下，与原机行走系统相比，液电混合驱动行走系统能耗降低了56.5%,高效回收了制动动能。