基于Android和CAN总线的玉米播种机监控系统研究

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作   者：

丁友强;  刘彦伟;  杨丽;  张东兴;  崔涛;  钟翔君; 

作者机构：

中国农业大学工学院; 

关键词：

精量播种机;  作业监控;  玉米;  GPS;  CAN总线;  Android; 

期刊名称：

农业机械学报

基金项目：

基于平稳有序运移机理的高速玉米精量播种机种子精确投送方法研究

i s s n：

1000-1298

年卷期：

2019 年 12 期

页   码：

33-41+62

摘   要：

设计了一种基于Android和CAN总线的玉米精量播种机监控系统,通过GPS接收器采集播种机速度,采用CAN总线分布式控制方式完成主控制器和各个播种单体之间的指令传输,通过Android智能设备进行人机交互,实现播种行数任意拓展、拖拉机位置实时监控、播种作业参数在线调整、作业面积实时统计等功能。台架试验结果表明,系统人机交互功能正常,排种器驱动电机调速相对误差小于0. 46%。与e Trex209x手持式GPS+北斗双星接收机的田间作业面积对比试验表明,本系统作业面积统计平均相对误差为0. 81%,略高于e Trex209x的0. 29%,测量标准差为0. 06 hm~2,优于e Trex209x的0. 11 hm~2;与地轮驱动播种对比试验的结果表明,随着作业速度的提高两种驱动方式的作业质量整体都呈下降趋势,但本系统播种合格指数、变异系数受速度影响较小,当作业速度达到12 km/h时,变异系数为18. 92%,合格指数为90. 05%,分别优于地轮驱动方式的22. 17%、83. 25%。