基于模糊控制的机械手定位系统

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作   者：

孟峰;  吕庭豪; 

作者机构：

华中科技大学; 

关键词：

机械手;  模糊控制;  智能控制; 

期刊名称：

机械与电子

i s s n：

1001-2257

年卷期：

2003 年 03 期

页   码：

65-67

摘   要：

探讨了一例用于车间运送固定物件的桥架式机器人目标搜寻系统中的模糊控制方法与控制设计问题,以期提高机器人的工作效率、可靠性和安全性等,并就系统仿真的结果进行了分析。