高空螺旋桨驱动电机控制系统的仿真研究

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作   者：

雷金莉;  窦满峰; 

作者机构：

西北工业大学自动化学院;  宝鸡文理学院电子电气工程系; 

关键词：

永磁无刷直流电机;  模糊控制;  仿真;  螺旋桨;  PID控制; 

期刊名称：

测控技术

基金项目：

近空间高速飞行器飞行控制动力系统关键技术研究

i s s n：

1000-8829

年卷期：

2012 年 12 期

页   码：

49-52

摘   要：

螺旋桨的负载特性不仅与飞行器的飞行高度相关,还与其驱动电机的转速呈现非线性关系,若驱动电机采用传统的PID控制方法,较难取得理想的控制效果。为了解决这一问题,在分析了驱动电机的数学模型和螺旋桨负载特性的基础上,设计了一种模糊自适应PID控制方法。并在Matlab/Simulink中建立了控制系统的仿真模型,进行了仿真实验。实验结果表明,模糊自适应PID控制方法动静态品质良好、鲁棒性强,控制效果明显优于传统的PID控制器。