Cleanbot-Ⅰ擦窗机器人的智能化技术

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作   者：

周延武;  宗光华; 

作者机构：

北京航空航天大学机器人研究所; 

关键词：

服务机器人;  智能化;  擦窗;  清洗; 

期刊名称：

机器人

i s s n：

1002-0446

年卷期：

2002 年 01 期

页   码：

6-11

摘   要：

本文简述了擦窗机器人智能化的主要概念．介绍了Ｃｌｅａｎｂｏｔ－Ｉ擦窗机器人系统的结构特点、主要组成部分、工作原理，操作方式，未知局部环境的模型建立，各类内、外传感器的结构、原理和信息融合技术，以及路径规划的方法．...