三轴重载汽车转向制动协同控制仿真分析

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作   者：

贾长旺;  路永婕;  杨绍普;  张广峰; 

作者机构：

石家庄铁道大学机械工程学院; 

关键词：

重载车辆特性;  主动安全系统;  模糊控制;  TruckSim/Simulink联合仿真;  协同控制; 

期刊名称：

重庆大学学报

基金项目：

基于车-路相互作用的车辆失稳机理及主动安全控制研究
重型汽车与曲线桥相互作用及非线性动力学研究

i s s n：

1000-582X

年卷期：

2019 年 02 期

页   码：

11-19

摘   要：

为提高三轴重载汽车在转向制动工况下的安全性能,基于TruckSim汽车仿真软件,搭建了三轴重载汽车整车模型。对三轴汽车在转向制动工况下的力学特性进行了分析,基于分析结果设计了削减制动力的三轴汽车转向制动协同控制器。对于车辆处于不足转向的情况,设计了滑移率分配的模糊控制器。采用TruckSim与Simulink联合仿真,对ABS控制和协同控制在转向制动工况下的控制效果进行了探讨。仿真结果表明,在转向制动工况下,与ABS控制器相比,协同控制器提高了三轴重载汽车转向制动工况下的操纵稳定性和制动安全性。