基于状态观测器的磁悬浮列车传感器故障容错方法

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作   者：

张志洲;  李晓龙;  龙志强; 

作者机构：

国防科技大学磁悬浮技术工程研究中心; 

关键词：

最优控制;  容错控制;  状态观测器;  磁悬浮列车;  悬浮系统;  传感器; 

期刊名称：

机车电传动

基金项目：

基于虚拟样机的磁浮列车动力学建模与控制算法研究

i s s n：

1000-128X

年卷期：

2008 年 04 期

页   码：

39-42

摘   要：

针对磁悬浮列车的加速度计或间隙传感器故障,设计了基于状态观测器的最优容错控制系统。首先建立了单电磁铁悬浮系统的模型,引入电流环降低系统阶数,然后按照标称闭环系统模型设计在线状态观测器。当单个传感器失效时,根据故障诊断系统提供的故障定位信息,实时采用状态观测器提供的状态估计信息,最终对单个传感器故障实现容错。仿真表明该方法的有效性。