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中国剩余定理工程化求解方法及其应用
- 作 者:
-
于晓洋;
王洋;
于双;
吴海滨;
陈德运;
- 作者机构:
-
哈尔滨理工大学测控技术与仪器黑龙江省高校重点实验室;
- 关键词:
-
中国剩余定理;
多频相位测距;
取整判据;
光学三维测量;
相位解模糊;
- 期刊名称:
- 仪器仪表学报
- 基金项目:
-
非对称组合式时间编码光三维测量方法与关键技术研究
- i s s n:
- 0254-3087
- 年卷期:
-
2014 年
35 卷
07 期
- 页 码:
- 1630-1638
- 摘 要:
-
为了在多频相位测距技术中利用中国剩余定理进行相位解模糊,将该定理从整数域推广到实数域和模存在公约数的情况;然后提出一种余数测量值取整判据,在限定余数测量误差的前提下,根据各余数测量值的小数部分之差来确定余数测量值取整公式,形成了一种中国剩余定理工程化求解方法。该方法的理论分析、仿真验证和三周期相移结构光三维测量实验结果表明:满足余数测量误差限定条件时,实数解存在且其误差小于余数测量误差;平面景物的测量误差小于0.4%;实现了表面复杂景物的三维测量,测量结果视觉效果好。该方法具有较强的抗干扰能力、运算简单、计算量小、求解精度高,适用于工程中多频相位解模糊。
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