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中国剩余定理工程化求解方法及其应用

作   者:
于晓洋王洋于双吴海滨陈德运
作者机构:
哈尔滨理工大学测控技术与仪器黑龙江省高校重点实验室
关键词:
中国剩余定理多频相位测距取整判据光学三维测量相位解模糊
期刊名称:
仪器仪表学报
基金项目:
非对称组合式时间编码光三维测量方法与关键技术研究
i s s n:
0254-3087
年卷期:
2014 年 35 卷 07 期
页   码:
1630-1638
摘   要:
为了在多频相位测距技术中利用中国剩余定理进行相位解模糊,将该定理从整数域推广到实数域和模存在公约数的情况;然后提出一种余数测量值取整判据,在限定余数测量误差的前提下,根据各余数测量值的小数部分之差来确定余数测量值取整公式,形成了一种中国剩余定理工程化求解方法。该方法的理论分析、仿真验证和三周期相移结构光三维测量实验结果表明:满足余数测量误差限定条件时,实数解存在且其误差小于余数测量误差;平面景物的测量误差小于0.4%;实现了表面复杂景物的三维测量,测量结果视觉效果好。该方法具有较强的抗干扰能力、运算简单、计算量小、求解精度高,适用于工程中多频相位解模糊。
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