面向多级中断系统的任务最差响应时间分析

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作   者：

于广良;  杨孟飞;  徐建;  姜宏; 

作者机构：

中国空间技术研究院;  北京控制工程研究所; 

关键词：

固定优先级调度;  嵌入式软件;  航天器;  多级中断;  最差响应时间;  实时系统;  可调度性分析; 

期刊名称：

中国空间科学技术

i s s n：

1000-758X

年卷期：

2016 年 02 期

页   码：

28-36

摘   要：

针对航天嵌入式系统中存在多级中断情况下的时间分析问题,提出了中断与任务混合的响应时间计算模型。该模型中断与任务使用统一的优先级定义,将多级中断嵌套的响应时间分析与任务嵌套的响应时间分析相结合,推导出了混合模型下响应时间计算公式。并进一步比较了中断与任务的异同,阐述了公式中关键参数的含义与计算方法。最后利用开源的LEON3平台和Modelsim软件对所述方法进行了仿真验证,结果表明,任务最差响应时间过估小于5%,可以得到准确的分析结果,有较高的工程应用价值。