基于平方根UKF的多传感器融合再入段目标跟踪研究

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作   者：

司学慧;  李小兵;  张彦;  乔朋朋; 

作者机构：

空军工程大学导弹学院;  中国人民解放军94623部队; 

关键词：

再入段;  多传感器融合;  平方根不敏卡尔曼滤波;  跟踪; 

期刊名称：

系统工程与电子技术

i s s n：

1001-506X

年卷期：

2012 年 02 期

页   码：

303-306

摘   要：

为了提高再入段目标跟踪的精度,将平方根不敏卡尔曼滤波(unscented Kalman filter,UKF)算法与多传感器分布式融合算法相结合,提出了基于平方根UKF的多传感器融合跟踪算法。在各个独立的传感器中利用平方根UKF滤波器进行状态估计,然后通过分布式融合方法融合各传感器的状态估计值得到全局的状态估计值和误差协方差,将全局误差协方差进行加权对各传感器进行分配更新。通过仿真验证,基于平方根UKF的多传感器融合跟踪算法具有较高的跟踪性能,是一种有效的非线性融合跟踪算法。