NURBS曲线插补过程中运动平滑处理

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作   者：

姬俊锋;  周来水;  张得礼; 

作者机构：

南京航空航天大学; 

关键词：

速度曲线;  平滑处理;  NURBS;  插补; 

期刊名称：

中国机械工程

i s s n：

1004-132X

年卷期：

2006 年 21 期

页   码：

2225-2228+2232

摘   要：

由于不能通过积分方法在短时间内精确计算NURBS曲线的长度,使得在数控加工过程中实时计算减速距离、判断最终减速段开始点变得非常困难。基于插补的实际情况,给出一种实时计算减速距离的方法,在此基础上,实现了基于梯形速度曲线的速度平滑处理以及基于S形速度曲线的加速度平滑处理。模拟结果表明,该方法在NURBS曲线实时插补过程中,在保证误差的基础上,满足了插补周期和加减速的要求,且实现了速度以及加速度的平滑过渡。