D∗算法在喷浆机器人路径规划中的应用研究

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作   者：

袁泉;  余晓帆;  李子强; 

作者机构：

安徽理工大学机械工程学院; 

关键词：

喷浆机器人;  栅格地图;  路径规划;  D∗算法; 

期刊名称：

机械工程与自动化

i s s n：

1672-6413

年卷期：

2024 年 001 期

页   码：

40-42

摘   要：

路径规划是喷浆机器人自主行走过程中的重要环节,针对传统 A?算法在路径规划中的不足,研究采用实时性更强且可以躲避动态障碍的D?算法.利用 MATLAB建立栅格地图并进行仿真,结果表明:D?算法路径规划的时间短、效率高,适用于喷浆机器人在陌生环境或有动态障碍的场景中规划路径.