基于Kinect深度信息的人体三维点云去噪方法

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作   者：

杜棋东; 

作者机构：

广州铁路职业技术学院教育技术中心; 

关键词：

Kinect;  深度信息;  去噪;  人体三维点云; 

期刊名称：

计算机与数字工程

基金项目：

基于P300和SSVEP的混合异步脑机接口及其应用研究

i s s n：

1672-9722

年卷期：

2018 年 11 期

页   码：

2170-2174

摘   要：

针对复杂场景中三维点云噪声数据影响人体三维重建效率、精度的问题,提出一种基于深度信息的三维点云去噪方法。首先使用Kinect三维扫描仪获取场景中人体的三维深度噪声数据,采用多模型数据融合方法进行预处理,然后通过改进的C均值算法去除离群点噪声并进行聚类,最后利用深度数据双边滤波方法对高频信息进行处理。通过实验对比验证,论文方法能够有效地除去大尺度噪声和光顺小尺度噪声,并保留数据的完整性。