确定平面机构自由度的新方法──逐次设定连架杆法

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作   者：

张社民; 

关键词：

运动副，自由度，平面机构; 

期刊名称：

西安交通大学学报

i s s n：

0253987X

年卷期：

1994 年 02 期

页   码：

摘   要：

由机构具有确定运动的条件出发，分析了运动副对构件轨迹的约束情况，得出机构具有确定相对运动的必要条件：（１）在运动过程中相连接两构件运动副处的轨迹应相同；（２）相连接两构件上的点的相对运动要满足运动副对构件的约束条件，提出了逐次设定连架杆法，以不满足必要条件前所设定的连架杆数来确定机构的自由度数。其特点是可以不考虑机构是否存在局部自由度、复合铰链、虚约束和公共约束，就能确定机构的自由度。