空间非合作目标捕获方法综述

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作   者：

孙永军;  王钤;  刘伊威;  谢宗武;  金明河;  刘宏; 

作者机构：

先进机器人技术与系统国家重点实验室; 

关键词：

捕获方法;  非合作目标;  捕获机构; 

期刊名称：

国防科技大学学报

基金项目：

人机协作型移动式双臂灵巧作业机器人
基于十二维力/加速度传感器的空间机械臂振动抑制与阻抗控制研究
机器人基础理论与关键技术

i s s n：

1001-2486

年卷期：

2020 年 03 期

页   码：

74-90

摘   要：

随着空间事故和失效航天器的增多,地球附近的轨道资源越来越紧张。如今世界各国都在大力发展在轨服务和太空碎片清除,作为其中最关键的技术之一,空间非合作目标捕获近年来成了太空研究领域的重点。目前,国内外各大研究机构针对非合作目标进行了深入研究,并提出了多种捕获方法,取得了较大的进展。对非合作目标进行分类,基于现有的捕获方法介绍了国内外非合作目标捕获技术发展的最新状况,总结了原理方案,分析了捕获方法和关键技术,为我国后续开展相关研究提供了一种研究思路。