低成本车载RTK高精度定位方法

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作   者：

杨忠荣; 

作者机构：

广州市中海达测绘仪器有限公司; 

关键词：

车载导航;  INS辅助导航;  低成本RTK;  RTK; 

期刊名称：

地理空间信息

i s s n：

1672-4623

年卷期：

2025 年 23 卷 003 期

页   码：

96-100

摘   要：

为解决低成本导航模块在复杂环境下定位可靠性低、连续性差的问题，提出了一种基于低成本导航模块实时动态（RTK）定位的车载高精度解决方案，引入惯性导航系统（INS）解算结果进行辅助定位，充分发挥了INS结果不受外界环境干扰且短时间内相对定位精度高的特点。通过INS位置信息辅助RTK进行周跳探测和浮点解滤波，可提升周跳探测的准确性、浮点解精度和平滑性。结果表明，在空旷环境下的结果差异不大；在城市遮挡环境下，固定率约提升5%，在树荫遮挡环境下，平面高程2 m精度能达到100%；在高架桥遮挡环境下，超过68%的历元的平面精度能达到2 m以内，98%的历元的高程精度能达到2 m，优于传统RTK解算结果。