随着无人机在无线通信中的广泛应用,无人机系统中的物理层安全技术研究已成为学术界的研究热点.与传统的地面通信相比,无人机通信具有良好的移动性、按需部署能力和成本较低等优势.然而,无人机在信息传输过程中易受到空对地视距(Line of Sight,LoS)通信链路广播特性带来的安全威胁.与防止窃听的加密和物理层安全技术相比,隐蔽通信的目的是隐藏信息传输的存在,以提供更好的保密性和安全保护.通过对相关文献的梳理,从5个方面概述了无人机系统隐蔽通信资源分配研究现状,包括无人机基站的资源分配、无人机中继系统的资源分配、无人机监察者的资源分配、无人机协作干扰的资源分配和智能反射面(Intelligent Reflecting Surface,IRS)增强的无人机通信资源分配.总结了当前研究中存在的主要问题,展望了无人机隐蔽通信系统未来的研究趋势.