基于激光与视觉融合的船舶扫描和吊具防撞系统及方法

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作   者：

刘东辉;  柳飞;  刘奇; 

关键词：

岸边集装箱起重机;  吊具防撞;  机器视觉;  集装箱;  船舶扫描; 

期刊名称：

起重运输机械

i s s n：

1001-0785

年卷期：

2024 年 003 期

页   码：

33-37

摘   要：

为解决岸边集装箱起重机在船舶上方作业时,由于司机操作以及潮汐、大风等环境因素对作业安全产生影响的问题,文中提出了一种基于激光和视觉融合的船舶扫描和吊具防撞系统及方法,通过激光扫描和视觉采集,对岸边集装箱起重机下的船舶轮廓进行完整扫描与识别,满足船舶的纵向位移、船舶上船槽及集装箱锁孔的精确定位,精确测量岸边集装箱起重机吊具的高度值和小车的位置信息,实现集装箱海陆侧软着陆,有助于提高岸边集装箱起重机的自动化效率.