基于SBOA-A*算法的无人车越野环境全局路径规划

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作   者：

李圣涛;  王明;  陈志亮;  刘晓明;  杨帅; 

关键词：

越野环境;  无人车辆;  秘书鸟优化算法;  A*算法;  路径规划; 

期刊名称：

火力与指挥控制

i s s n：

1002-0640

年卷期：

2025 年 50 卷 005 期

页   码：

91-96

摘   要：

由于高原越野环境的海拔和复杂道路情况严重影响无人车辆的行驶,传统路径规划算法的安全性和质量受到限制.提出一种SBOA-A*融合算法,该算法基于DEM和路网数据等地理信息数据,通过SBOA对A*算法生成的原始路径进行全局优化.仿真实验证明,SBOA-A*算法有效结合了A*算法和SBOA算法的优点,能够在大规模高原越野环境中保证路径计算速度的同时,在行驶时间及安全性等方面展现更优的表现.