面向仓库货架的商品智能拣选机器人设计

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作   者：

张金燕;  吴蓬勃;  王拓;  王帆; 

关键词：

仓库;  拣选;  机械臂视觉抓取;  货架; 

期刊名称：

包装工程

i s s n：

1001-3563

年卷期：

2024 年 45 卷 005 期

页   码：

230-239

摘   要：

目的 为降低仓储拣选作业的劳动强度、提高拣选准确率,设计一款可代替人工拣货的拣选机器人.方法 基于PaddlePaddle的PP-ShiTu图像识别系统,实现货架商品的精确识别和种类的快速更新;针对低成本机械臂的视觉抓取问题,提出基于"无标定 3D视觉+AGV运动控制"的货架商品抓取引导方法;采用二维码自主导航和智能升降系统实现了货架商品的搬运和立体抓取.结果 实验证明,所设计的拣选机器人实现了货架商品的精确抓取和搬运,测试准确率达到了 92.25%.结论 基于该方法构建的智能拣选机器人,可以完成仓库货架商品的拣选和搬运.