水下考古机器人研究与应用进展

• 全文链接
• 请求原文

作   者：

郭威;  徐高飞;  王敏健;  李滨;  高森;  袁博; 

作者机构：

上海飞机设计研究院;  国家文物局考古研究中心;  中国科学院深海科学与工程研究所; 

关键词：

载人潜水器;  水下考古;  遥操作水下机器人;  自主水下机器人; 

期刊名称：

科技导报

i s s n：

1000-7857

年卷期：

2024 年 42 卷 014 期

页   码：

61-72

摘   要：

作为开展水下文化遗产探测的主要工具,水下考古机器人具有广泛应用.根据水下考古工作的具体内容、典型作业流程和现有工作开展情况,总结了水下机器人考古工作的主要特点.从通用水下机器人入手,分类介绍了遥操作水下机器人、载人潜水器和自主水下机器人的主要特点及其在水下考古中的典型应用,并介绍了国内外水下考古专用机器人的具体情况.从作业模式、作业功能和智能化水平等方面展望了水下考古机器人的发展趋势.