智能送药小车的设计与实现

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作   者：

黄汇华;  贺婷;  高桥幸平;  陈创彬; 

关键词：

数字识别;  小车巡线;  智能小车; 

期刊名称：

传感器世界

i s s n：

1006-883X

年卷期：

2024 年 29 卷 001 期

页   码：

34-44

摘   要：

在传染性疾病的治疗过程中,为降低医护人员的感染风险,需要减少医患间的直接接触,2021年全国电子设计大赛中就有一道以此命题的设计项目(F题),针对该题的设计要求和任务,设计并制作了一款智能送药小车.该智能小车采用由K210、OpenMV和STM32共同协作实现相关功能,其中,由K210通过调用深度学习模型来识别房号;OpenMV摄像头通过颜色识别、图像去噪去畸变等算法识别线路;主控芯片STM32根据K210、OpenMV等交互的信息控制小车,完成送药任务.经测试,该设计中的小车在复杂的光照条件下均能准确地识别数字以及线路,最终能很好地完成相关送药任务,完全满足F题的设计要求.