面向实时性和鲁棒性的自然人手粒子滤波跟踪方法研究

基金项目类型：

国家自然科学基金

基金项目编号：

60773109

来源网站：

国家自然科学基金委员会

来源网址：

http://www.nsfc.gov.cn/

负责人：

冯志全

完成单位：

济南大学

中文关键词：

人手三维跟踪; 粒子滤波; 人机交互; 实时性; 鲁棒性;

其他语种关键词：

Human hand 3D tracking; particle filtering; human-computer interaction; real time; robustness

项目类型：

面上项目

语种：

中文

开始日期：

2008-01-01

结束日期：

2008-12-31

中文摘要：

本项目为小额探索性课题，研究重点放在状态预测、人手状态变量的微观结构及其概率形式的初步描述以及基于这种结构的采样方法。主要发现是，（1）利用Sigma点的新特性，可以有效改善状态预测精度；（2）状态变量的微观结构是客观存在的、是可以进行分析和描述的，基于状态变量微观结构进行采样，使用较少粒子就可以较好刻划状态后验概率分布；（3）基于多尺度理论的多点结构响应模式，在卷积窗口尺寸限制在比较小的条件下具有较强的全局描述能力，有可能建立实时性好、鲁棒性强的观测似然模型。由于在这一年的研究时间内，没有深入研究基于自然人手人机交互过程中认知心理模型，因此状态变量微观结构的描述还仅仅停留在基于表观特征的分析和刻画。为此我们希望能得到国家自然科学基金委的进一步资助，对粒子滤波方法在自然人手跟踪中的若干关键问题进行比较深入的研究，最终实现对整个跟踪系统的集成、测试和评价。