低速情况下无尾飞翼布局飞行器耦合非线性控制分配问题研究

基金项目类型：

国家自然科学基金

基金项目编号：

61374032

来源网站：

国家自然科学基金委员会

来源网址：

http://www.nsfc.gov.cn/

负责人：

章卫国

完成单位：

西北工业大学

中文关键词：

飞行控制; 过驱动系统; 非线性; 耦合; 控制分配;

项目类型：

面上项目

语种：

中文

开始日期：

2014-01-01

结束日期：

2017-12-31

中文摘要：

在低速大迎角飞行和起降阶段，无尾飞翼布局飞机各操纵面产生的操纵力和操纵力矩呈现严重的非线性特性，各操纵面之间的耦合效应十分突出，飞机横航向的稳定性和操纵性较差，在受到风干扰时容易进入失速状态。为了提高无尾飞翼布局飞机的操纵性和操纵品质，需要解决多操纵面耦合非线性控制分配问题。本项目围绕这一主题，从数学建模、分配机理、鲁棒分配方法和分配效能评估四方面开展耦合非线性过驱动系统研究。本项目不再采用传统的线性逼近方法处理非线性控制分配问题，而是在建立耦合非线性过驱动系统模型、深入分析操纵面之间耦合效应的基础上，研究耦合非线性分配方法，实现操纵面的综合协调控制；并充分考虑系统建模误差和参数摄动，通过鲁棒控制分配方法克服因参数不确定性产生的综合分配误差。通过以上措施，充分发挥无尾飞翼布局飞机操纵面的气动效能，增强分配系统鲁棒性，提高飞机在低速情况下的飞行性能和起降安全性。