A robotic lawnmower system comprising a signal generator (240), a boundary cable, at least one guide cable (260) and a robotic lawnmower (100), said signal generator being configured to transmit a control signal through said boundary cable and a guide signal through said at least one guide cable, and wherein said robotic lawnmower comprises a controller (110) and at least one sensor (170), wherein the controller is configured for receiving said control signal through said at least one sensor (170') and determining a signal level for the control signal； and if the signal level for the control signal is below a threshold value, the controller (110) is configured to receive said guide signal and to synchronize on said guide signal.L'invention concerne un système de tondeuse à gazon robotique comprenant un générateur de signal (240), un câble de limite, au moins un câble de guidage (260) et une tondeuse à gazon robotisée (100), ledit générateur de signal étant configuré pour transmettre un signal de commande à travers ledit câble de limite et un signal de guidage à travers ledit au moins un câble de guidage et ladite tondeuse à gazon robotisée comprenant un dispositif de commande (110) et au moins un capteur (170), le dispositif de commande étant configuré pour recevoir ledit signal de commande à travers ledit au moins un capteur (170') et déterminer un niveau de signal pour le signal de commande ； et si le niveau de signal pour le signal de commande est inférieur à une valeur de seuil, le dispositif de commande (110) est configuré pour recevoir ledit signal de guidage et pour se synchroniser sur ledit signal de guidage.
