In the agricultural working vehicle according to the present invention, a tilt sensor is provided on the rotary cover to generate inclination data of the rotary cover, and caliper control of the rotary is performed by calculating the caliper information of the rotary using the generated inclination data.본 발명에 따른 농작업차량에서는, 로터리커버 상에 기울기센서를 설치하여 로터리커버의 기울기데이터를 생성하고, 생성된 기울기데이터를 이용하여 로터리의 경심 정보를 산출함으로써 로터리의 경심 제어를 수행한다.