Systems and methods of the present disclosure may include initializing a first plurality of inertial measurement units (IMUs) and a second plurality of IMUs, and attaching the first plurality of IMUs to a first segment of a subject and the second plurality of IMUs to a second segment of the subject. Such a method may also include obtaining data from the first plurality of IMUs and the second plurality of IMUs as the subject performs a motion, and determining an absolute position of the first segment and the second segment based on the data.L'invention concerne des systèmes et des procédés consistant à déclencher une première pluralité d'unités de mesure d'inertie (UMI) et une seconde pluralité d'UMI, et à fixer la première pluralité d'UMI à un premier segment d'un sujet et la seconde pluralité d'UMI à un second segment du sujet. Le procédé selon l'invention peut également consister à obtenir des données à partir de la première pluralité d'UMI et de la seconde pluralité d'UMI lorsque le sujet est en mouvement, et à déterminer une position absolue du premier segment et du deuxième segment en fonction de ces données.
