THE TORO COMPANY;RAMSAY, Michael Jason;LAROSE, David Arthur;PARKER, Zachary Irvin;ALVARADO, Matthew John;LANDERS, Stephen Paul Elizondo;ROBINSON, David Ian
发明人:
RAMSAY, Michael Jason,LAROSE, David Arthur,PARKER, Zachary Irvin,ALVARADO, Matthew John,LANDERS, Stephen Paul Elizondo,ROBINSON, David Ian
申请号：
USUS2020/027471
公开号：
WO2020/210493A1
申请日:
2020.04.09
申请国别(地区):
US
年份:
2020
代理人:
摘要：
Autonomous machine (100) navigation techniques include using simulation to configure camera (133) capture parameters. A method may include capturing image data of a scene, generating irradiance image data, determining at least one test camera capture parameter, determining a simulated scene parameter, and generating at least one updated camera capture parameter. Image data for camera capture configuration may be captured while the autonomous machine is moving. Camera (133) captures parameters may be used to capture images while the autonomous machine (100) is slowed or stopped, particularly in lowlight conditions.Des techniques de navigation de machine autonome (100) comprennent l'utilisation d'une simulation pour configurer des paramètres de capture de caméra (133). Un procédé peut consister à capturer des données d'image d'une scène, à générer des données d'image d'éclairement énergétique, à déterminer au moins un paramètre de capture de caméra de test, à déterminer un paramètre de scène simulé et à générer au moins un paramètre de capture de caméra mis à jour. Des données d'image pour une configuration de capture de caméra peuvent être capturées tandis que la machine autonome se déplace. Des paramètres de capture de caméra (133) peuvent être utilisés pour capturer des images pendant que la machine autonome (100) est ralentie ou arrêtée, en particulier dans des conditions de faible luminosité.
