Described here are methods, devices and kits for locating tissue and/or forming one or more tracts in tissue. In some variations, tissue may be located (e.g., using one or more optical sensors, ultrasound sensors, thermal sensors, or the like) and one or more tracts may be formed through the tissue after it has been located. In certain variations, the same device may be used both to locate tissue and to form one or more tracts in the tissue. In some variations, a tissue-piercing member for forming one or more tracts in tissue may comprise a first elongated portion and a second elongated portion, and an angle there between.La présente invention concerne des procédés, des dispositifs et des kits pour localiser un tissu et/ou former un ou plusieurs tractus dans un tissu. Dans certaines variantes, le tissu peut être localisé (par exemple, en utilisant un ou plusieurs capteurs optiques, capteurs à ultrasons, capteurs thermiques, ou similaire) et un ou plusieurs tractus peuvent être formés à travers le tissu après quil a été localisé. Dans certaines variantes, le même dispositif peut être utilisé à la fois pour localiser un tissu et pour former un ou plusieurs tractus dans le tissu. Dans certaines variantes, un élément de perçage de tissu pour former un ou plusieurs tractus dans un tissu peut comprendre une première partie allongée et une deuxième partie allongée, et un angle formé entre celles-ci.
