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一种基于玉米植株三维形态获取装置的玉米植株三维形态获取方法
- 专利权人:
- 北京农业信息技术研究中心
- 发明人:
- 王传宇,郭新宇,肖伯祥,温维亮,吴升
- 申请号：
- CN201410150417.6
- 公开号：
- CN104019761B
- 申请日:
- 2014.04.15
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 李迪
- 摘要：
- 本发明提供了一种玉米植株三维形态获取装置和方法，该装置包括：支撑框架，用于支撑固定整个装置；植株夹持器，用于固定玉米植株；图像获取模块，用于在运动模块的控制下获取所述玉米植株的红外图像和彩色图像，并发送到处理模块；运动模块，用于控制所述图像获取模块在XY面内移动固定距离后，令所述图像获取模块停止运动并采集玉米植株的图像数据；处理模块，用于从所述玉米植株的红外图像上获得Z方向深度数据，结合运动模块的运动，从所述玉米植株的红外图像上获得XY方向的数据，并将所述玉米植株的彩色图像经过透视投影变换后与红外图像融合，以获得对应位置的彩色纹理。本发明能够自动化获取玉米植株三维形态数据。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
