Spargel wird nach aktuellem Stand per Hand geerntet, oder durch eine Vorrichtung mit zwei rotierenden Schneidklingen. Diese Techniken haben den Nachtteil unproduktiv, qualitativ sowie quantitativ schlecht zu sein. Der Spargel wird zu langsam, per Hand und teilweise unreif geerntet. Die neue Spargelerntemaschine soll den Spargel vollautomatisch und selektiv ernten.Die vollautomatische selektive Spargelerntemaschine, mit einer Vorrichtung (1) zum anheben und herabsenken der Spargeldammfolie, mit mechanischen Positionierelementen (2) damit die Erntemaschine in der Spur bleibt. Ein Antrieb (3) zum fortbewegen der Erntemaschine, alternativ per Trecker. Ein(e) bewegliche(s) Bildverarbeitungssystem/Kamera (4), die mit einem Tageslichtfilter (5) oder alternativ einem Lichtschutz (6) und LED Beleuchtung (7) ausgestattet ist, um den Spargel besser erkennen zu können. Ein Sensorsystem (8) das z. B. die zurückgelegte Strecke, Bodenwellen, etc. erkennt. Ein Hydrauliksystem (9) zum Ausgleichen von Bodenwellen. Eine Steuereinheit/Software (10) die die gesamten informationen von Kamera (4) & Sensorsystem (8) verarbeitet und an eine bewegliche Greif- und Schneidvorrichtung (11) zum entfernen des Spargels weiterleitet. Ein Auffangbehälter (12) für den geernteten Spargel.Ernten von WeißspargelAsparagus according to the current state by hand is harvested, or by means of a device with two rotating cutting blades. These techniques have become unproductive the disadvantage, qualitatively and quantitatively, to be poorly. The asparagus is too slow, harvested, for example manually, and partially. The new asparagus harvesting machine is intended to have the fully automatic and selectively harvesting asparagus.The fully automatic selective asparagus harvesting machine, with a device (1) for raising and lowering of the asparagus dam film, with mechanical positioning elements (2) so that the harvesting machine remains in the lane. A drive (3) for moving the harvesting machine, as an alternative
