An emotion improvement device (100) comprising: a biological information acquisition unit (20) that obtains user biological information； a discomfort determination unit (11) that, on the basis of the biological information obtained by the biological information acquisition unit (20), determines whether or not a prescribed uncomfortable feeling has arisen in the user； and a work machine control unit (15) that, if a determination is made by the discomfort determination unit (11) that the prescribed uncomfortable feeling has arisen, controls a work machine so as to perform a prescribed action, on the user, that improves the uncomfortable feeling.L'invention concerne un dispositif d'amélioration d'émotion (100) comprend : une unité d'acquisition d'informations biologiques (20) qui obtient des informations biologiques d'un utilisateur ； une unité de détermination d'inconfort (11) qui, sur la base des informations biologiques obtenues par l'unité d'acquisition d'informations biologiques (20), détermine si une sensation inconfortable fixée est survenue ou non chez l'utilisateur ； et une unité de commande de machine de travail (15) qui, si une détermination est effectuée par l'unité de détermination d'inconfort (11) que la sensation inconfortable fixée est survenue, commande une machine de travail de façon à effectuer une action prescrite, sur l'utilisateur, qui améliore la sensation d'inconfort.感情改善装置（１００）は、ユーザの生体情報を取得する生体情報取得部（２０）と、生体情報取得部（２０）により取得された生体情報に基づき、ユーザに所定の不快感情が生じているか否かを判定する不快感情判定部（１１）と、不快感情判定部（１１）により所定の不快感情が生じていると判定されると、不快感情を改善させる所定の動作をユーザに向けて行うように作業機を制御する作業機制御部（１５）とを備える。
