Anti-PD-L1 / anti-PD-1 native antibody structure-like heterodimeric bispecific antibodies and methods of making the same are provided. In particular, heterodimeric anti-PD-L1 / anti-PD-1 bispecific antibodies characterized by natural IgG and highly stable without H chain-L chain mismatch are provided and methods for their preparation. Such bispecific antibodies can bind to both target molecules and are more effective in treating complex diseases.항-PD-L1/항-PD-1 천연 항체 구조-유사 이종이량체 이중특이성 항체 및 그 제조방법이 제공된다. 특히, 천연 IgG의 특징을 갖고 H사슬-L사슬의 부조화 없이 고도로 안정적인 헤테로다이머 항-PD-L1/항-PD-1 이중특이성 항체 및 그의 제조 방법이 제공된다. 상기한 이중특이성 항체는 표적 분자들 양자에 결합할 수 있고 복합 질환을 치료하는데 더 효과적이다.