A sterile drape configured for isolating a portion of a surgical device within a sterile environment, comprising: a plurality of drape interface mechanisms comprising: at least one drape/handle interface mechanism comprising a first ring defining a first opening through the sterile drape and configured for coupling with a control mechanism, the control mechanism comprising a surgical device for controlling a surgical instrument； and at least one drape/shaft interface mechanism comprising a second ring defining a second opening through the sterile drape, and configured for sealingly receiving a shaft there through as the shaft moves with a piston and is detachably coupled with the piston, wherein the piston is configured for responding to a first set of control signals sent by a first mechanical manipulation mechanism via a first connector by moving between a proximal end and a distal end of a first mechanical slave cylinder.L'invention concerne un champ opératoire stérile configuré pour isoler une partie d'un dispositif chirurgical au sein d'un environnement stérile. Le champ opératoire stérile de l'invention comporte une pluralité de mécanismes d'interface de champ opératoire comprenant au moins un mécanisme d'interface champ opératoire/poignée comprenant un premier anneau délimitant une première ouverture à travers laquelle le champ opératoire stérile est configuré pour s'accoupler avec un mécanisme de commande, le mécanisme de commande comportant un dispositif chirurgical pour commander un instrument chirurgical, et au moins un mécanisme d'interface champ opératoire/arbre comportant un second anneau délimitant une seconde ouverture à travers le champ opératoire stérile, et configuré pour recevoir de manière étanche un arbre traversant au fur et à mesure que l'arbre se déplace avec un piston et est accouplé de manière détachable au piston. Le piston utilisé est configuré pour répondre à un premier ensemble de signaux de commande envoyés par un premier mécanisme de
