An apparatus for insertion of a medical device in the skin of a subject is provided, as well as methods of inserting medical devices. Said apparatus includes a sheath, a device support movable between a proximal and distal position, a sharp support movable between a proximal and distal position, a handle movable between a proximal and distal position, and a driver.Linvention concerne un appareil pour insérer un dispositif médical dans la peau dun patient, ainsi que des méthodes dinsertion de dispositifs médicaux. Lesdits appareils comprennent une gaine, un support de dispositif pouvant être déplacé entre une position proximale et une position distale, un support aiguisé pouvant être déplacé entre une position proximale et une position distale, un manche pouvant être déplacé entre une position proximale et une position distale, et un élément dentraînement.