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一种用于椎体成形手术的医疗机器人
- 专利权人:
- 江苏集萃智能制造技术研究所有限公司
- 发明人:
- 周星宇,陈赛旋,姜官武,骆敏舟,卢钰
- 申请号：
- CN201821106452.8
- 公开号：
- CN209018936U
- 申请日:
- 2018.13.07
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型属于医疗设备技术领域,涉及一种用于椎体成形手术的医疗机器人,包括安装于六自由度机械臂端部的穿刺机构,所述穿刺机构包括平移机构、旋转机构和执行机构;所述平移机构安装在六自由度机械臂的端部,用于对旋转机构和执行机构的前后位置进行水平调整;所述旋转机构安装在平移机构上,用来带动执行机构进行旋转;所述执行机构一端可拆卸的安装在旋转机构上,另一端贯穿平移机构上的定心导向孔板,所述执行机构用来进行穿刺操作。本实用新型结构简单,操作方便,稳定性好,精确度高,既能节省手术时间,降低病患痛苦,又能降低医护人员的劳动强度,同时避免医护人员不受辐射危害,具有很大的市场价值,值得推广应用。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
