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一种侧面分离的床椅一体化机器人
- 专利权人:
- 北京航空航天大学
- 发明人:
- 陈殿生,范庆麟,张立志,王田苗
- 申请号：
- CN201210142201.6
- 公开号：
- CN102648881A
- 申请日:
- 2012.05.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2012
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开一种侧面分离的床椅一体化机器人，属于保健护理器械领域，包括可移动的床椅转换机构、控制系统以及固定在地面上的床体。床椅转换机构可由床体中移出或移入，通过控制系统实现侧面分离的床椅一体化机器人的控制。所述床椅转换机构包括整体框架、联动机构与底盘机构。整体框架又包括座椅框架、背板框架、腿板框架、脚板框架与左右翻身机构，其中各部分的运动通过多个电动推杆构成的联动机构实现，实现床椅转换以及翻身功能；底盘机构可实现床椅装换机构的全向移动；本发明能够实现床椅间的变换和分离结合，并具备较为完善床、椅间转换功能，以及翻身功能；且通过控制系统可实现全自动床椅转换以及床椅转换机构与床体间的自动对接。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
