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苹果采摘夹持机构与切割机构
- 专利权人:
- 山西农业大学
- 发明人:
- 王炜,贺思干,邱述金,崔清亮,郭玉明
- 申请号：
- CN201721231401.3
- 公开号：
- CN207201370U
- 申请日:
- 2017.09.23
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 杨海明
- 摘要：
- 本实用新型提出了一种苹果采摘夹持机构与切割机构，解决了现有技术中苹果采摘效率低、劳动强度大的问题。该苹果采摘夹持机构与切割机构包括操作杆，所述操作杆的顶端设有对称的两个机械手，两个机械手均铰接于所述操作杆上，两个机械手之间形成用于容纳果物的容纳腔；所述操作杆内设有拉杆，所述拉杆与操作杆的延伸方向相同，所述拉杆的上端通过两根连杆分别与两个机械手铰接连接，所述拉杆通过两根连杆实现两个机械手的夹持动作；所述机械手内还设有切割机构，所述切割机构的动作位于所述夹持机构动作完成之后。本实用新型的苹果采摘夹持机构与切割机构结构简单、使用方便，能够有效提高采摘的效率，而且不会对果物造成损伤，具有很好的实用性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
