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共轭凸轮振动式蓝莓采摘收集机构及方法
- 专利权人:
- 宁波大学
- 发明人:
- 吴嘉珂,王英,厉卿宋,洪麒磊
- 申请号：
- CN202211245920.0
- 公开号：
- CN115581149A
- 申请日:
- 2022.10.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了共轭凸轮振动式蓝莓采摘收集机构及方法。目前采摘蓝莓主要靠人工手摘和借助简单工具，蓝莓采摘机械的研究在我国仍处于起步阶段。本发明中驱动电机的输出轴与传动轴固定，传动轴上固定有共轭凸轮，与L型连杆固定的连接连杆上铰接的圆柱滚子一和圆柱滚子三与共轭凸轮均构成凸轮副，L型连杆上铰接的圆柱滚子二与圆柱导轨滑块构成槽销副，圆柱导轨滑块与滑块轴构成移动副，滑块轴固定在外框架上，振动杆上端通过滑块联接板与圆柱导轨滑块固定。本发明采用共轭凸轮装置与连杆滑块装置带动振动杆和梳杆对蓝莓植株枝条振动完成蓝莓果实的采摘，并通过收集挡板、U型收集通道和蓝莓收集筐收集蓝莓果实，结构简单，占用空间小，使用便捷。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
