The present invention relates to a method for planning the positioning of a ball joint prosthesis, in particular a hip joint prosthesis, wherein the prosthesis includes a stem and a cup and the method comprises the following steps: - determining the position of at least one point lying on the rim of the joint socket, in particular the position of at lest two points lying in an anterior region of the acetabulum - defining a requirement for the position and/or orientation of the cup on the basis of the determined positions of the at least one point. The present invention also relates to a method for optimising the positioning of a ball joint prosthesis, in particular a hip joint prosthesis, wherein the prosthesis includes a stem and a cup and the method comprises the following steps: - defining at least one requirement for the position and/or orientation of the cup - calculating an optimum position and/or orientation of the cup on the basis of all the defined requirements being fulfilled.La présente invention concerne un procédé pour planifier le positionnement dune prothèse darticulation sphérique, en particulier une prothèse de la hanche, la prothèse comprenant une tige et une cupule et le procédé comprenant les étapes suivantes consistant à : - déterminer la position dau moins un point situé sur le rebord de la cavité darticulation, en particulier la position dau moins deux points situés dans une région antérieure de lacétabulum - définir une exigence pour la position et/ou lorientation de la cupule sur la base des positions déterminées de lau moins un point. La présente invention concerne en outre un procédé pour optimiser le positionnement dune prothèse darticulation sphérique, en particulier une prothèse de la hanche, la prothèse comprenant une tige et une cupule et le procédé comprenant les étapes suivantes consistant à : - définir au moins une exigence pour la position et/ou lorientation de la cupule - calculer une position et/ou orientation optimales de la
