INC.;VICTHOM HUMAN BIONICS, INC.;VICTHOM HUMAN BIONICS;LANGLOIS, David
发明人:
LANGLOIS, David
申请号：
IBIB2012/000998
公开号：
WO2012/150500A1
申请日:
2012.05.03
申请国别(地区):
IB
年份:
2012
代理人:
摘要：
An orthotic and/or prosthetic device includes a controller that receives locomotion data regarding the locomotion of a user, generates one or more control parameters based on the locomotion data and one or more physiological characteristics of the user, and adjusts the one or more control parameters based on a gain scaling factor. The controller transmits the control signals to an actuator based on the one or more tuned control parameters.L'invention concerne un dispositif orthétique et/ou prothétique comprenant une unité de commande destinée à recevoir des données de locomotion relatives à la locomotion d'un utilisateur, à générer au moins un paramètre de commande en fonction des données de locomotion et d'au moins une caractéristique physiologique de l'utilisateur et à régler ledit paramètre de commande au moins en fonction d'un facteur de mise à l'échelle de gain. L'unité de commande transmet les signaux de commande à un actionneur en fonction dudit paramètre de commande réglé au moins.
