Die Erfindung betrifft medizinisches Kathetersystem zur Steinsanierung mit einem steuerbaren Katheter (2), welcher zumindest einen Arbeitskanal (8) und eine Laserfaser (10) aufweist, wobei dass der Katheter (2) ohne optische Elemente zur Bildgebung ausgebildet ist, das Kathetersystem ein separates, außerhalb des Katheters (2) angeordnetes Bildgebungssystem (16) aufweist und dass das Bildgebungssystem (16) mit einer Steuereinrichtung (22) zur robotischen Steuerung des Katheters (2) verbunden ist.The system has a controllable catheter (2) comprising two working channels and a laser fiber. The catheter is designed without optical elements for imaging. A separate imaging system (16) is arranged outside the catheter and connected with a control device (22) for robotic control of the catheter. The laser fiber is arranged in one of the working channels. A laser system is arranged with the laser fiber. The control device is designed such that the control device controls the catheter based on picture signals produced by the imaging system. The imaging system is designed as a computed tomography system, magnetic resonance therapy system or ultrasound system.
