TECHNICAL FIELD The present disclosure relates to an inspection apparatus, an inspection method, and a program that can obtain a more accurate inspection result.The inspection apparatus calculates a vegetation index for inspecting turf vegetation by canceling a component dependent on turf from an image included in an image captured of turf to be inspected. In addition, the inspection apparatus cancels a component depending on the imaging direction from the image by performing calculation processing using two images captured with the imaging directions of the imaging directions in capturing images in mutually opposite directions . Further, the inspection apparatus irradiates the turf by performing arithmetic processing using two images captured with the azimuth angles in the irradiation direction of light irradiated on the turf being opposite to each other when imaging the image The component depending on the angle included in the image is canceled according to the irradiation direction of light. The present technology can be applied to, for example, a vegetation inspection apparatus for inspecting turf vegetation.本開示は、より正確な検査結果を得ることができるようにする検査装置および検査方法、並びにプログラムに関する。検査装置は、検査の対象となる芝が撮像された画像に含まれる芝目に依存した成分を画像からキャンセルして、芝の植生を検査するための植生指数を算出する。また、検査装置は、画像を撮像する際の撮像方向の方位角が互いに逆向きで撮像された2枚の画像を用いた演算処理を行うことにより、撮像方向に依存した成分を画像からキャンセルする。さらに、検査装置は、画像を撮像する際に芝に照射される光の照射方向の方位角が互いに逆向きで撮像された2枚の画像を用いた演算処理を行うことにより、芝に照射される光の照射方向に応じて画像に含まれる角度に依存した成分をキャンセルする。本技術は、例えば、芝の植生を検査する植生検査装置に適用できる。
