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一种可无级自锁的内窥镜装置
- 专利权人:
- 武汉佑康科技有限公司
- 发明人:
- 王少刚,李文华,胡学成,秦操,毛业云,龙刚,刘成朋,刘威,乐东东
- 申请号:
- CN201910899293.4
- 公开号:
- CN110575116A
- 申请日:
- 2019.23.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要:
- 本发明公开了一种可无级自锁的内窥镜装置,包括内窥镜手柄、具有软鞘的内窥镜工作鞘和设置于内窥镜手柄上、可控制软鞘弯曲的弯曲调节机构,弯曲调节机构包括拨轮、阻尼轴、转轴和转向钢丝,阻尼轴的一端同轴固定于拨轮内,另一端固定于内窥镜手柄上,转轴的一端同轴固定于拨轮内,另一端可转动的连接于内窥镜手柄上,转轴连接有行星齿轮机构,转向钢丝的一端固定于行星齿轮机构的动力输出端上,另一端插入软鞘内并与软鞘的前端固定。拨动拨轮,拨轮驱动转轴和阻尼轴的一端转动,转轴驱动行星齿轮机构转动,带动转向钢丝的一端转动,从而驱动软鞘弯曲,阻尼轴的两端发生相对转动时产生了阻力,利用该阻力成为软鞘弯曲的保持力,实现无级自锁。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址:
- http://www.ckcest.cn/home/