Buluş dik kenar platform tekniği olup, iki tabla (10, 30) arasındaki çeşitli sayıda ana kolların (20), çeşitli sayıda yardımcı kol (40) veya aparatlar yardımı ile kolların (20, 40) dik kenarlı geometrik hat (D) üzerinde dizilim ve hareket etmesi ile ilgilidir. Şekil 11