PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image processor for performing brightness adjustment processing of a picked-up image, and structure emphasis processing of the picked-up image after the brightness adjustment processing on the basis of distance information, an endoscope device, an image processing method, and a program, or the like.SOLUTION: The image processor includes an image acquisition section 310 for acquiring a picked-up image including an image of a subject by imaging of an imaging section 200, a distance information acquisition section 320 for acquiring distance information based on a distance from the imaging section 200 to the subject during imaging, a brightness improvement section 330 for performing brightness adjustment processing of the picked-up image on the basis of the distance information, and an image emphasizing section 340 for performing emphasis processing for emphasizing the structure of the subject of the picked-up image after the brightness adjustment processing on the basis of the distance information.COPYRIGHT: (C)2014,JPO&INPIT【課題】 距離情報に基づいて、撮像画像の明るさ調整処理、及び当該明るさ調整処理後の撮像画像に対する構造強調処理を行う画像処理装置、内視鏡装置、画像処理方法及びプログラム等を提供すること。【解決手段】 画像処理装置は、撮像部200の撮像により、被写体の像を含む撮像画像を取得する画像取得部310と、撮像の際の撮像部200から被写体までの距離に基づく距離情報を取得する距離情報取得部320と、距離情報に基づいて、撮像画像に対して明るさ調整処理を行う明るさ改善部330と、距離情報に基づいて、明るさ調整処理後の撮像画像に対して、被写体の構造を強調する強調処理を行う画像強調部340を含む。【選択図】 図1
