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一种草莓柔性采摘的末端执行装置
- 专利权人:
- 华中农业大学
- 发明人:
- 王树才,苏振鹏,宫丽艳,任启鹏,谢文信,曹道成
- 申请号：
- CN201811140950.9
- 公开号：
- CN109005912A
- 申请日:
- 2018.09.28
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 李鹏`王敏锋
- 摘要：
- 本发明公开了一种草莓柔性采摘的末端执行装置，包括固定底盘，还包固定底盘上设置有直线轴承，直线轴承套设在直线行程杆上，直线行程杆的底端与凸轮盘连接，固定底盘外沿的周向均匀分布有爪子，爪子的顶端分别与固定底盘外沿铰接，弹簧一端与爪子的上部连接，弹簧另一端固定在固定底盘上，凸轮盘的直径小于固定底盘且位于各个爪子所围的空间内，固定底盘外沿周向均匀分布有连接杆，连接杆顶端分别与固定底盘外沿固定连接，连接杆的底端与摇杆的中部铰接，摇杆的顶端与凸轮盘的外沿铰接，摇杆的底端设置有刀片。本发明在草莓夹持过程中，依靠弹簧的弹力进行弹性夹持，通过刀片对草莓下部的果梗进行剪切，实现草莓的无损收获。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
