A surgical system includes an external anchor, an internal anchor and an instrument. The external anchor is adapted to be positioned outside a body. The internal anchor is adapted to be inserted into the body via a single entrance port, positioned inside the body and magnetically coupled with the external anchor. The instrument is adapted to be inserted into the body via the single entrance port and secured to the internal anchor. The instrument includes an end-effector that has multiple degrees of movement via multiple axes.L'invention concerne un système chirurgical comprenant un ancrage externe, un ancrage interne et un instrument. L'ancrage externe est conçu pour être positionné à l'extérieur d'un corps. L'ancrage interne est conçu pour être inséré dans le corps à travers un port d'entré unique, positionné à l'intérieur du corps et couplé par couplage magnétique avec l'ancrage externe. L'instrument est conçu pour être inséré dans le corps par l'intermédiaire d'un port d'entrée unique et fixé à l'ancrage interne. L'instrument comprend un effecteur terminal qui présente plusieurs degrés de mouvement par l'intermédiaire de plusieurs axes.
